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neuralsim · 神经渲染仿真系统
从零建起的开源神经渲染仿真工具箱：街景重建（StreetSurf）、多目标场景、传感器仿真。
PJLab-ADG/neuralsimneuralsim: 3D surface reconstruction and simulation based on 3D neural rendering.§1它是什么
在上海 AI Lab ADLab 期间从零发起并主导的开源项目：以神经渲染为底座的 3D 重建 + 仿真工具箱，面向自动驾驶闭环仿真。
§2组成
- nr3d_lib —— 神经渲染的算子 / 模块 / 工具层；
- StreetSurf pipeline —— 街景多视图隐式表面重建（纯视觉 / LiDAR 融合）；
- 多目标场景 —— 前景车辆等实例级重建与编辑重渲；
- 传感器仿真 —— 相机 / LiDAR 的新视角合成。
§3与其他项目的关系
StreetSurf（论文）是它的几何底座之一；ReSimAD 用它的 LiDAR-only 重建做零样本域迁移。