关于 · About
Hello，这里是 Jianfei Guo（郭建非），网名 ventus / longtimenohack。
做过研究员，写过论文，建过开源项目；也焊板子、拍照片、做音乐、写点小说。 现在在做 Chaser Robotics。
经历 · Experience
- Chaser Robotics —— 进行中（2026 –）
- 上海人工智能实验室 ADLab · Researcher（2021 – 2024+）：发起 3DNR 团队， 从零构建开源项目 neuralsim； 街景隐式重建 / 多目标重建 / 传感器仿真。
- 华为 2012 实验室 · 创新实验室 · Research Intern（2018 – 2021）： 场景图理解、室内机器人决策、机器人底盘嵌入式平台。
- 西安交通大学 · 本科（– 2021）：钱学森班。
开源 · Open Source
- neuralsim —— 基于神经渲染的 3D 重建与仿真（2023 –）
- nr3d_lib —— 神经渲染模块 / 算子 / 工具库（2023 –）
- neurecon —— UNISURF / VolSDF / NeuS 非官方实现（2021）
- improved-nerfmm —— NeRF−− 改进实现（2021）
关于本站
本站以 Astro 7 从零构建：博客（含多页综述 hub）、项目集（PCB 直渲 / 波形播放器 / 论文页）、摄影暗房与世界足迹、Pagefind 搜索；内容经自研 CMS astro-inkstone 在内网所见即所得编辑。